図中の左のピンク色の軸と右の青色の軸は平行であるが少しずれている。真中の緑色の円盤の両面には互いに直角をなす直線状の出っ張りがあり、両側の円盤はその出っ張りに対応した溝を持つ。軸の回転とともに真ん中の円盤は溝に沿ってすべる。左の軸の等速1回転は右の軸を等速に1回転させる。