機械メカニズムのアニメーション

（１）かさ歯車 （２）スライダ　クランク機構 （３）オルダム継手 （4）細窓クランク継手 （5）3個の平行クランクと連結棒 （6）マルティプル トランメル ギヤ(1) （7）マルティプル トランメル ギヤ(2) （8）近似直線運動(1) （9）早戻り機構（変形 スライダ クランク）

（10）イーブポンプ （11）内歯平歯車を用いた同軸逆回転伝動 （12）ファブリ送風機 （13）フック継手（自在継手） （14）近似直線運動(2) （15）遊星歯車応用の回転運動から直線運動への変換機構 （16）確動カム （17）摩擦利用機構

　(-->関係論文)
（アニメーションの作成にあたっては、科学研究費補助金 [平成11-12年、萌芽的研究、課題番号：11878026] を受けました。記して謝意を表します。）

からくりの機構

　我が国は明治になって欧米から近代機械工業技術を輸入しましたが、上のような教育模型もその例と考えられます。しかし、それ以前の江戸時代には「からくり」と呼ばれる、重り（水銀）の移動やゼンマイによって自動的に動く人形などがあり、興行されて庶民の人気を博していました。注目すべきことは、それらのからくりに上のような機構と本質的に同じものが含まれていたことです。

　一部のからくりは、近年、復元されて博物館などで実演されていますが、ここでは、「茶運（ちゃくみ）人形」と「段返人形」について、その複雑な動きを実現する人形内部の仕組を説明します。