お辞儀をする機構

・お辞儀をする機構

人形の頭は(a)を中心にして回転します。人形の首の下部は板バネ(b)によって常に引っ張られているので、回転円盤(c)の突起部がレバーに接触していないときは、頭は垂直になっています。(c)が回転して上図のように突起部がレバーを持ち上げると、(a)を中心に時計周りにモーメントが働き、人形は頭を前に傾けます。すなわち、お辞儀をします。レバーが(c)の突起部を離れると、頭は再び垂直になります。(c)とレバーはカム機構を構成しています。

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