赤色の歯車は公転運動と自転運動をし、遊星歯車(Planet gear)、黄土色の歯車は太陽内歯車(内歯歯車)(Ring gear)と呼ばれる。もし、黄土色の歯車の中心に小さな歯車があって、それが遊星歯車を上の動画と同じように運動させるとき、中心の歯車は太陽外歯車(外歯歯車)(Sun gear)と呼ばれる。