茶運人形の機構

足を前後に動かす機構

・発進と停止の機構
・足を前後に動かす機構
・お辞儀をする機構
・方向転換をする機構
・逃し止め(エスケープメント)機構

偏心円盤Aが回転すると、Aを隙間なく挟んでいる逆U字型部材Bは左右に揺動します(確動カム)。すなわち、Bに連結している人形の足は前後に動きます。また、左右の足の偏心円盤の位相は180°ずらしてあるので、左右の足は交互に前後に動きます。

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