茶運人形の機構

発進と停止の機構

・発進と停止の機構
・足を前後に動かす機構
・お辞儀をする機構
・方向転換をする機構
・逃し止め(エスケープメント)機構

何も載っていないときお盆(Tray)は板バネ(a)によって先端が少し上にあがっているように傾いています。この時、ピン(b)は回転円盤(c)の円周上にあるピン間にあり、(c)の回転は妨げられ、人形は停止した状態にあります。お盆に湯飲み茶碗が載せられるとピン(b)は上へ移動し、(c)の円周上のピン間から抜け出し、(c)は回転できるようになり、人形は発進します。

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